Маршруты Красноярского края, ведущие к достопримечательностям Восточной Сибири – интересным природным, историческим и современным местам – могут ограничиваться поездками по одному направлению, или же объединять несколько дорог, превращаясь из радиальных маршрутов в кольцевые.

Хотя протяжённость Красноярского края с севера на юг составляет несколько тысяч километров, наиболее доступные маршруты находятся в пределах от южных границ края до нескольких сот километров севернее трассы М-53 «Байкал». Эта автодорога, пересекающая Красноярский край с запада на восток, а также Енисейский тракт (автодорога Красноярск - Енисейск) вместе с трассой М-54 «Енисей», проходящие по западной части края с севера на юг, составляют основу маршрутов для путешествий по Красноярскому краю.

Автодорога М-54 «Енисей», уходящая из центра Красноярского края – города Красноярск в южном направлении, начинает путешествие в республику Хакасия. Однако и в пределах Красноярского края эта дорога позволяет организовать небольшой, но красочный маршрут через серпантин на начальном участке трассы с последующим поворотом около посёлка Верхняя Бирюса в северном направлении - на дорогу, которая приводит на трассу М-53 «Байкал» западнее Красноярска.

Ещё один маршрут, начинающийся трассой М-54 «Енисей», покидает эту дорогу на 162-ом километре и уходит на запад, до города Ужур. От Ужура можно продолжить путешествие в северном направлении, и через город Назарово попасть на трассу М-53 «Байкал» в городе Ачинск. Западное направление от Ужура приводит к границе Красноярского края и Кемеровской области, а южное – в республику Хакасия.

Путешествие по Енисейскому тракту – из Красноярска (или с прилегающих участков трассы М-53 «Байкал» по участкам северной объездной дороги) в северном направлении, до городов Лесосибирск и Енисейск – позволит совместить автомобильный маршрут с паромными переправами через Енисей. К берегу Енисея Енисейский тракт выходит, приближаясь к своему окончанию, однако к паромным переправам от Енисейского тракта до берега Енисея можно подъехать во многих местах - по местным дорогам, уходящим в восточном направлении от тракта. От некоторых переправ уходят дороги, выводящие на трассу М-53 «Байкал» восточнее Красноярска - в районе города Канск. Таким образом, можно вернуться к началу Енисейского тракта - в город Красноярск, совершив путешествие по кольцевому маршруту.

Маршруты, позволяющие добраться до юго-западных районов Красноярского края, расположенных на правом берегу Енисея, могут быть построены на основе автодороги Кускун – Курагино. Эта дорога начинается в деревне Кускун, стоящей на трассе М-53 «Байкал» восточнее Красноярска, и через посёлок Выезжий Лог приводит в предгорья Восточного Саяна – в посёлок Курагино. До Выезжего Лога можно добраться и от города Уяр, также стоящего на М-53 восточнее Кускуна, через сёла Партизанское, Вершино-Рыбное и далее – но последний участок вдоль реки Манна без асфальтового покрытия.

Из Курагино можно продолжить путешествие на запад – в город Минусинск, стоящий на берегу Енисея, и на восток – вглубь Восточного Саяна, вверх по течению реки Казыр. Минусинск, в свою очередь, также даёт возможность выбора направлений маршрутов дальнейшего путешествия – в республику Хакасия по Братскому мосту через Енисей, или же дальше на юго-запад Красноярского края, в горные районы Западного Саяна и республику Тува.

Несколько местных дорог, выходящих из Курагино в северном и северо-западном направлениях , приводят к посёлкам на правом берегу Красноярского водохранилища, и дают возможность радиальных и кольцевых путешествий по степным просторам Енисейского правобережья.

Ещё несколько автодорог, отходящих от трассы М-53 «Байкал» в южном и северном направлениях, позволяют совершать путешествия с возможным off-road продолжением:

- на юг, к северным предгорьям Восточного Саяна: из села Рыбное (М-53) через село Агинское до сёл Тугач и/или Орье; из села Большие Ключи (M-53) через село Ирбейское до села Талое и посёлка Степановка.

- на север, в приангарскую тайгу из города Канск (М-53) через село Дзержинское до сёл Тасеево и Троицк. Троицк позволяет замыкать маршруты путешествий, открывая движение к паромным переправам на правому берегу Енисея с последующим выходом на Енисейский тракт.

Канск – последний город Красноярского края на автодороге М-53 «Байкал» далее трасса приближается к Иркутской области. Из Канска также берёт начало дорога, ведущая в посёлок Абан, из которого выходит веер дорог в различных направлениях – от северо-западного до северо-восточного. Последней маршрут приводит к границам Иркутской области значительно севернее трассы М-53.

В дальних путешествиях с запада вглубь Сибири маршруты Красноярского края открывают пути в республики Хакасия и Тува, а также в Прибайкалье – Иркутскую область и республику Бурятия. Для путешественников из восточных регионов России через Красноярский край проходят маршруты в республики Хакасия, Тува, Алтай (Горный Алтай), и в Западную Сибирь.